Mitarbeiter

Dr.-Ing. Sebastian Bartsch

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Profil

Projekte

SIROM


Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions

Im Projekt SIROM werden physische Schnittstellen entwickelt, mit deren Hilfe Nutzlasten in planetaren und orbitalen Anwendungen mit Manipulatoren oder anderen Nutzlasten, sowie zwei Systeme,...

SIROM

DLR SpaceBot-Cup: ARTEMIS


DLR SpaceBot-Cup: ARTEMIS - Autonomes Rover Team für die Exploration und Manipulation

Der SpaceBot Cup ist ein vom DLR Raumfahrtmanagement ausgeschriebener Robotik-Wettbewerb. Die Herausforderung des Wettbewerbs besteht darin ein robotisches System zu entwickeln, das in der Lage ist...

DLR SpaceBot-Cup: ARTEMIS

LIMES


LIMES - Lernen intelligenter Bewegungen kinematisch komplexer Laufroboter für die Exploration im Weltraum

In dem Vorhaben LIMES soll ein hochmobiler mehr-gliedriger Laufroboter entwickelt werden, dessen vordere Extremitäten durch Anheben des Oberkörpers zum Zweck der Manipulation eingesetzt werden können....

LIMES

Lunares


Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen

Das Ziel des Vorhabens LUNARES (gefördert von der DLR und der BIG Bremen) ist die Evaluierung von State-of-the-Art Robotiktechnologien für zukünftige kooperative, heterogene, extraterrestrische...

Lunares

SpaceClimber


Ein semi-autonomer freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden

Das Ziel des Vorhabens SpaceClimber ist die Entwicklung eines bioinspirierten, energieeffizienten und adaptiv freikletternden Roboters für steile Hänge. Das Projekt baut dabei auf den Erfahrungen des...

SpaceClimber

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence