[Rock-dev] Accessing portnames with dots

[Matthias Goldhoorn]

Hello,
one problem solved here's the next.

I creating logger ports like

@logger.createLoggingPort("seegrip.comments","/seegrip/CommentMessage")

my problem is now, how can i access these ports, the naming convention 
"task.port" is standart afaik.
If i call something like that:

@commentWriter = @logger.seegrip.comments.writer

i got the error that @logger.seegrip is unknown

/home/goldhoorn/dev-seegrip/tools/orocos.rb/lib/orocos/task_context.rb:933:in 
`method_missing': undefined method `seegrip' for #<TaskContext: 
Orocos::TaskContext/seegripLogger> (NoMethodError)


How do i fix this/handle this?.

Matthias



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  Dipl.-Inf. Matthias Goldhoorn
  Unterwasserrobotik

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