[Rock-dev] Introducing MODE_JPEG to Frame

[Stefan Haase]

Hi developer,

we (rimres) need jpeg (not progressive jpeg) support for our camera_usb
driver (which can be used as gumstix-camera-driver as well).
Therefore, i added the packet 'rock-image-processing -> jpeg_conversion'
and MODE_JPEG to

frame.h
frame_helper

The camera_usb driver will follow as soon as we will find a more
comfortable integration than the current one and as soon as the
gumstix-tests are done.

Let me know if you discover any problems,
Stefan

-- 
 Dipl.-Inf. Stefan Haase
 Space Robotics and Animation

Standort Bremen:
 DFKI GmbH
 Robotics Innovation Center
 Robert-Hooke-Straße 5
 28359 Bremen, Germany

 Phone: +49 (0)421 178 45-4108
 Fax:   +49 (0)421 178 45-4150
 E-Mail: Stefan.Haase at dfki.de

 Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
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 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
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