[Rock-dev] define quaternions and decomposition to euler

[Alexander Duda]

On Wed, 2011-11-30 at 10:07 +0100, Matthias Goldhoorn wrote:
> I wold like to define the quaternion<->euler conversion add these
> methods to base/eigen.h
please add it to base/pose.h not to base/eigen.h

Alex


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Dipl.-Ing. Alexander Duda 
Unterwasserrobotik

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