[Rock-dev] define quaternions and decomposition to euler

[Matthias Goldhoorn]

On 30.11.2011 10:25, Alexander Duda wrote:
> On Wed, 2011-11-30 at 10:07 +0100, Matthias Goldhoorn wrote:
>> I wold like to define the quaternion<->euler conversion add these
>> methods to base/eigen.h
> please add it to base/pose.h not to base/eigen.h
>
> Alex
>
>

typo sorry, ment base/pose.h

i also add to samples/rigid_body_state.h

         double getPitch() const
         {
             return base::getPitch(orientation);
         }

         double getRoll() const
         {
             return base::getRoll(orientation);
         }


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  Dipl.-Inf. Matthias Goldhoorn
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