[Rock-dev] base::LaserScan: convertToLaserScan is deprecated!

[Alexander Duda]

The current base type LaserScan has the method:

std::vector<Eigen::Vector3d> convertScanToPointCloud(const
Eigen::Affine3d& transform) const 

which converts the laser scan into the wrong coordinate system (y-axis =
forward). Therefore this method was set to deprecated and a new method
is introduced:

void convertScanToPointCloud(std::vector<Eigen::Vector3d> &points,
          const Eigen::Affine3d& transform =
Eigen::Affine3d::Identity())const

The changes + unit tests are on master.

Alex

-- 
Dipl.-Ing. Alexander Duda 
Unterwasserrobotik

DFKI Bremen
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