[Rock-dev] GPS to UTM conversion tasks to drivers/orogen/gps

[Felix Rehrmann]

Hi,

I would like to add two tasks that converts between gps and utm 
coordinates to the gps package.
This is because I get the gps solution from another component and need 
to convert a waypoint from utm to gps as well.
Any issues with that, any comments?

Felix

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  Felix Rehrmann
  Researcher

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