[Rock-dev] plotting in rock

[Chris Mueller]

Is there also an interface for vizkit, which we could use in ruby 
scripts for automatic starting the
plots on a port?

I have currently two types of applications where i would like to use it:
- directly plotting a given data (e.g. altitude from pressure sensor)
- extracting data from a port and feeding the plot widget (e.g. getting 
a laserscan and feed the plot widgets
always with scan from angle x)

That would be great.

And what is currently the future for the current plotting widget located 
in the rock_widget_collection, which i
guess is using qwt?

Chris

Am 26.02.2012 21:09, schrieb Alexander Duda:
> I was a bit annoyed about the non existing live plotting capability of 
> rock therefore I added a new
> Plot2d widget and a script for live plotting.
>
> you can now do:
> rock-plot task_name.port_name.field_name:field_name2  ...
> to plot data on the fly
>
> The widget is also integrated into the TaskInspector. If you do a 
> right click on an any float or integer value of a
> typelib type you can select the Plot2d widget from the pull down menu.
>
> Greets
> Alex
>
> -- 
> Dipl.-Ing. Alexander Duda
> Unterwasserrobotik
>
> DFKI Bremen
> Robotics Innovation Center
> Robert-Hooke-Straße 5
> 28359 Bremen, Germany
>
> Phone: +49 (0)421 178-456620
> Fax:   +49 (0)421 178-454150
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