[Rock-dev] CopterCommand to base/types

[Felix Rehrmann]

Hello,

I would like to add a type CopterCommand to base/types.
It is to give commands to flying machines and will have 3 axis commands 
and one thrust command:

struct CopterCommand {
     double axis_command[3];
     double thrust;
};

The value range would be from -1.0 to 1.0 for the axes and from 0.0 to 
1.0 for the thrust. Any opinions?

So long!
Felix


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  Felix Rehrmann
  Researcher

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