[Rock-dev] Eigen::VectorX in ruby replaces std::vector<double>

[Sylvain Joyeux]

On 11/08/2012 11:13 AM, Felix Rehrmann wrote:
> Hi,
>
> I used a std::vector<double> as intermediate type for Eigen::VectorXd.
This is a very bad idea. You should use
> I also added typelib conversion in ruby_types.
>
> Now in base/actuators/command it takes Eigen::VectorX instead of 
> std::vector<double> for the ruby type (here 
> <http://rock-robotics.org/master/types/base/actuators/Command.html>).
>
> Is that done automatically?
Yes.

> Can that be avoided?
Yes, by NOT telling the type system that std::vector<double> is 
equivalent to Eigen::VectorXd. Create a specific type wrappers::VectorXd.

> Should that be avoided?
Yes, definitely !

-- 
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher

Space & Security Robotics
Underwater Robotics

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