[Rock-dev] [roby] using of the state_machine

[Sylvain Joyeux]

On 04/10/2013 02:23 PM, Matthias Goldhoorn wrote:
> How can i use an composition (without definit it first) inside an
> state_machine?
>
> like:
>
>        state_machine "walk" do
>            cmp = state Limes::MantisWalker.with_arguments(:speed_x => 5,
> :timeout => 10).as_plan
>            start(cmp)
>        end
You can't

And stop putting .as_plan everywhere

-- 
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher

Space & Security Robotics
Underwater Robotics

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