[Rock-dev] ROS-Rock Bridge

[Thomas Roehr]

Documentation says:

require 'orocos'
Orocos.initialize
Orocos::ROS.initialize

but that leads to

/opt/workspace/ros_rock/tools/orocos.rb/lib/orocos/ros/rpc.rb:23:in
`initialize': cannot initialize the ROS layer multiple times (RuntimeError)
    from camera_test.rb:9:in `<main>'

Best
Thomas

-- 
Thomas Röhr (M.Sc.)
Space Robotics

Standort Bremen:
DFKI GmbH
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28359 Bremen, Germany

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