[Rock-dev] ROS-Rock Bridge

Sylvain Joyeux sylvain.joyeux at dfki.de
Mon Apr 29 15:42:37 CEST 2013


On 04/29/2013 03:25 PM, Thomas Roehr wrote:
> Documentation says:
>
> require 'orocos'
> Orocos.initialize
> Orocos::ROS.initialize
>
Yes. Right. Orocos::ROS.initialize is called by Orocos.initialize. No 
need for it.

-- 
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher

Space & Security Robotics
Underwater Robotics

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