[Rock-dev] [Experimental] Beta version of the rock-ros bridge

[Sylvain Joyeux]

The Rock/ROS bridge is in a state that allows it to be used. It probably 
still has some issues, but in our tests (unit and more hands-on), it works.

It requires you to use the master branch of rock. This code will move to 
the next branch in the next few weeks.

The documentation can be found at:
http://rock-robotics.org/master/documentation/ros/

-- 
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher

Space & Security Robotics
Underwater Robotics

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