[Rock-dev] Fwd: Re: Robot visualization in Vizkit3D

[Michael Rohn]

Am 07.05.2013 17:11, schrieb Sylvain Joyeux:
> On 05/07/2013 05:01 PM, Michael Rohn wrote:
>> What about the mars_graphics lib?
>>
>> It is a library based on OSG and used in MARS.
> As far as I see, it only provides geometric primitives like cylinders 
> and spheres.... So where does that fit exactly ?
That's not right. You can use meshes, hight-maps, point clouds as well. 
It is more or less an wrapper around OSG with some functions. For 
example there is some code included for the HMD and the cave.

>
> Sylvain

-- 

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