[Rock-dev] Discussion: Timestamped Commands in base/types

[Steffen Planthaber]

Am 05.11.2013 14:45, schrieb Sylvain Joyeux:
> Having an explicit constructor would be a better option
> than the set method, though.
>
>    explicit TimeStamped(BASE const& base, base::Time const& time)
>       : BASE(base), time(time) {}

Which wouldn't have to have the explicit keyword, because it takes two 
parameters and must be called explicitly in every case ;-)


But as nobody is against timestamped commands in general(yet), and there 
is seemingly no use to re-label commands to samples::commands, the 
commands should then get only a time and an additional constructor 
including the time.

Best, Steffen

> It would allow to do convertions in one line (instead of having to
> create a variable, call set and then use it).
>
> ---
> Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
> Space & Security Robotics
>
> !!! Achtung, neue Telefonnummer!!!
>
> Standort Bremen:
> DFKI GmbH
> Robotics Innovation Center
> Robert-Hooke-Straße 5
> 28359 Bremen, Germany
>
> Phone: +49 (0)421 178-454136
> Fax:   +49 (0)421 218-454150
> E-Mail: robotik at dfki.de
>
> Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
> -----------------------------------------------------------------------
> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
> (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
> USt-Id.Nr.:    DE 148646973
> Steuernummer:  19/673/0060/3
> -----------------------------------------------------------------------


-- 
  Steffen Planthaber
  Weltraumrobotik

  ###############################################
  #### Neue Anschrift und neue Kontaktdaten! ####
  ###############################################

  DFKI Bremen
  Robotics Innovation Center
  Robert-Hooke-Str.5
  28359 Bremen, Germany

  Phone: +49 (0)421 178 45 - 4125
  Fax:   +49 (0)421 218 - 64150
  E-Mail: steffen.planthaber at dfki.de

  Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
  -----------------------------------------------------------------------
  Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
  Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
  Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
  (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
  Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
  Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
  Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
  USt-Id.Nr.:    DE 148646973
  Steuernummer:  19/673/0060/3
  -----------------------------------------------------------------------