[Rock-dev] MOOS software framework for autonomous marine vehicles

[Alexander Duda]

Someone from the oceans conference pointed me to the following framework 
which has some interesting modules for autonomous marine vehicles.

http://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php

The framework uses a central database node for inter-process communication.

Greets
Alex

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Dipl.-Ing. Alexander Duda
Unterwasserrobotik

DFKI Bremen
Robotics Innovation Center
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