[Rock-dev] Transformer outside of Syskit

[Alexander Duda]

On 10/15/2013 10:04 AM, Javier Hidalgo Carrió wrote:
> Hello,
>
> Is it possible to use the transformer outside of Syskit in ruby scripts
The transformer is not part of syskit but part of the bundle 
infrastructure. Therefore, if you use Bundle.initialize instead of 
Orocos.initialize
the transformer should be set up.

Bundles.initialize
Bundles.transformer.load_conf(Bundles.find_file('config', 
'transforms_simulation.rb'))
...

Alex


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Dipl.-Ing. Alexander Duda
Unterwasserrobotik

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