[Rock-dev] Hopefully final cleanup of auv_control

[Tim Lehr]

Hi,

I think I have time to refactor the code in the next week.

Tim

Sylvain Joyeux <sylvain.joyeux at dfki.de> hat am 12. September 2013 um 16:14
geschrieben:
> On 09/12/2013 03:47 PM, Matthias Goldhoorn wrote:
> > Hint:
> >
> > one (german) documentation could be the project reposrt from the project
> > itself i send around a few days ago
> What I meant was *code documentation*. The overall design (definition of
> frames and control modes) is also documented in english.
>
> --
> Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
> Space & Security Robotics
>
> !!! Achtung, neue Telefonnummer!!!
>
> Standort Bremen:
> DFKI GmbH
> Robotics Innovation Center
> Robert-Hooke-Straße 5
> 28359 Bremen, Germany
>
> Phone: +49 (0)421 178-454136
> Fax: +49 (0)421 218-454150
> E-Mail: robotik at dfki.de
>
> Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
> -----------------------------------------------------------------------
> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
> (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
> USt-Id.Nr.: DE 148646973
> Steuernummer: 19/673/0060/3
> -----------------------------------------------------------------------
--
Tim Lehr
Unterwasserrobotik

Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
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E-Mail: tim.lehr at dfki.de

Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
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Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
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(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
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