[Rock-dev] Fwd: Rock creating components Tutorial needs_configuration fehlt

[Matthias Goldhoorn]

-------- Original Message --------
Subject: 	Rock creating components Tutorial needs_configuration fehlt
Date: 	Mon, 28 Apr 2014 13:40:49 +0200 (CEST)
From: 	"Arne Böckmann" <arne.boeckmann at dfki.de>
Reply-To: 	"Arne Böckmann" <arne.boeckmann at dfki.de>
To: 	Malte Wirkus <malte.wirkus at dfki.de>
CC: 	Matthias Goldhoorn <matthias.goldhoorn at dfki.de>



Moin,
ich arbeite gerade die Rock Tutorials durch.
Im 'Creating Components' Tutorial ist mir dabei eine Kleinigkeit 
aufgefallen:

Im Skelett der .orogon Datei steht, dass man 'needs_configuration' nicht 
entfernen soll. Im Tutorial wird 'needs_configuration' allerdings nicht 
erwähnt.
Wenn man 'needs_configuration' weg lässt, fliegt beim Kompilieren 
folgender Fehler:
/home/aboeckmann/git/rockTut/tutorials/orogen/arnes_producer/.orogen/arnes_producer/TaskBase.hpp:71:2: 
note: arnes_producer::TaskBase::TaskBase(const string&, 
RTT::base::TaskCore::TaskState)
/home/aboeckmann/git/rockTut/tutorials/orogen/arnes_producer/.orogen/arnes_producer/TaskBase.hpp:71:2: 
note:   no known conversion for argument 2 from ‘RTT::ExecutionEngine*’ 
to ‘RTT::base::TaskCore::TaskState’
/home/aboeckmann/git/rockTut/tutorials/orogen/arnes_producer/.orogen/arnes_producer/TaskBase.hpp:31:11: 
note: arnes_producer::TaskBase::TaskBase(arnes_producer::TaskBase&)
/home/aboeckmann/git/rockTut/tutorials/orogen/arnes_producer/.orogen/arnes_producer/TaskBase.hpp:31:11: 
note:   candidate expects 1 argument, 2 provided

Wenn man 'needs_configuration' stehen lässt, kann man zwar kompilieren, 
aber mit dem Ruby Script aus dem Tutorial nicht starten, weil der 
configure Aufruf fehlt.
LG
Arne


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