[Rock-dev] auv_control.orogen cannot find /base/JointState/MODE in registry

[Alexander Duda]

On 02/20/2014 12:15 PM, Vincent vittori wrote:
> General system in stable
> checkouted the orogen package in final_cleanup
> Can't build because of the following :
>
> xml_find_template_parm encountered unsupported type identifier_node
> auv_control.orogen:172: invalid type 
> std::vector<base::JointState::MODE>: cannot find /base/JointState/MODE 
> in registry
>
> Although the stable version of base/JointState contains MODE
>
>
>
> -- 
> Vincent Vittori
> Robotic engineer MARUM
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>
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Dipl.-Ing. Alexander Duda
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