[Rock-dev] JoystickDev not found

[Jan Paul]

This is a reminder for Matthias:

The Joystick is not found in the Avalon Simulation in this situation (the
example below already fixes it, see the comments):
Avalon/bundles/avalon/models/profiles/avalon_simulation/main.rb:

            #You need an joystick for this....
            define('drive_simple',
::Base::ControlLoop).use(AvalonControl::JoystickCommandCmp.use(joystick_dev),
Base::AUVMotionControlledSystemSrv)
            #should not be needed, but the auto detection of they joystick does
not work (jan 2014)
            #use AvalonControl::JoystickCommandCmp =>
AvalonControl::JoystickCommandCmp.use(joystick_dev)
            #define('drive_simple',
::Base::ControlLoop).use(AvalonControl::JoystickCommandCmp,
Base::AUVMotionControlledSystemSrv)


--
Dr. Jan Paul
Simulation

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