[Rock-dev] vizkit3d: fixing interpretation of transformer configuration

[Alexander Duda]

On 05/21/2014 10:35 AM, Leif Christensen wrote:
> Am 21.05.2014 10:27, schrieb Alexander Duda:
>> The defined transformation T describes the transformation to convert
>> samples taken in a body coordinate system to a world coordinate system.
>> This is also the reason for its name body_in_world:
>> points_in_body*body_in_world=points_in_world
> If we are talking about Transformation Matrices and points, it should
> imho be
>
> body_in_world*points_in_body = points_in_world
>
> since we are talking about a Matrix-Vector-Produkt.
At least someone is reading this ;-)

Alex

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Dipl.-Ing. Alexander Duda
Unterwasserrobotik
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