[Rock-dev] Revisiting the sonar data structures

Sylvain Joyeux bir.sylvain at gmail.com
Tue Aug 11 14:48:18 CEST 2015


OK then ... I'll propose something in the next day(s)

Sylvain

2015-08-10 9:15 GMT-03:00 Sascha Arnold <sascha.arnold at dfki.de>:
> Am 27.07.2015 um 17:04 schrieb Matthias Goldhoorn:
>>
>> On 27.07.2015 16:01, Sylvain Joyeux wrote:
>>>
>>>   - create a separate type, but heavily inspired from DepthMap
>>
>> +1
>>
> +1
> The DepthMap type has allready become more complex then initially intended,
> especially through the support of of different projection types. Adding the
> support for more different types of data would make it even harder use the
> type in the end.
>
> Best regards
> Sascha
>
> --
>  Sascha Arnold
>  Space & Underwater Robotics
>
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