[Rock-dev] making task port_driven in deployment

Sylvain Joyeux bir.sylvain at gmail.com
Fri Feb 27 01:22:08 CET 2015


Actually no, it's not currently possible.

Sylvain

2015-02-26 10:32 GMT-03:00 Alexander Duda <Alexander.Duda at dfki.de>:
> Hi,
>
> yes, this is possible. Have a look at
> http://rock-robotics.org/stable/documentation/orogen/orogen_cheat_sheet.pdf
>
> Best
> Alex
>
>
> On 26.02.2015 12:26, Ajish Babu wrote:
>
> Hi Guys,
>
> is there any way to override the default task triggering mechanism and make
> it port_driven like
>
> deployment "test" do
>     t = task('Task').port_driven("portname")
> end
>
> I want to make a task which is by default periodic to be made port_driven in
> the deployment.
>
> best
> Ajish
>
> --
>  Ajish Babu
>  Researcher
>
>  Besuchsadresse der Nebengeschäftstelle:
>  DFKI GmbH
>  Robotics Innovation Center
>  Robert-Hooke-Straße 5
>  28359 Bremen, Germany
>
>  Postadresse der Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen:
>  DFKI GmbH
>  Robotics Innovation Center
>  Robert-Hooke-Straße 1
>  28359 Bremen, Germany
>
>  Tel.:     +49 421 178 45-4138
>  Zentrale: +49 421 178 45-0
>  Fax:      +49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen)
>  E-Mail:   ajish.babu at dfki.de
>
>  Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
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>  Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
>  Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
>  (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
>  Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
>  Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
>  Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
>  USt-Id.Nr.:    DE 148646973
>  Steuernummer:  19/673/0060/3
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