[Rock-dev] making task port_driven in deployment

[Alexander Duda]

Hi,

yes, this is possible. Have a look at
http://rock-robotics.org/stable/documentation/orogen/orogen_cheat_sheet.pdf

Best
Alex

On 26.02.2015 12:26, Ajish Babu wrote:
> Hi Guys,
>
> is there any way to override the default task triggering mechanism and 
> make it port_driven like
>
> deployment "test" do
>     t = task('Task').port_driven("portname")
> end
>
> I want to make a task which is by default periodic to be made 
> port_driven in the deployment.
>
> best
> Ajish
>
> -- 
>   Ajish Babu
>   Researcher
>
>   Besuchsadresse der Nebengeschäftstelle:
>   DFKI GmbH
>   Robotics Innovation Center
>   Robert-Hooke-Straße 5
>   28359 Bremen, Germany
>   
>   Postadresse der Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen:
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>   Tel.:     +49 421 178 45-4138
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>   Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
>   Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
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>   USt-Id.Nr.:    DE 148646973
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Dipl.-Ing. Alexander Duda
Unterwasserrobotik
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