[Rock-dev] Unknown statement 'transformer' (OroGen::ConfigError)

[Raul Dominguez]

Dear Rock-Users,

When building an orogen task which uses the transformer in the .orogen 
document. An error is triggered because the statement transformer seems 
to be unknown to OroGen.

tilt_scan.orogen:39: unknown statement 'transformer' (OroGen::ConfigError)
odometry.orogen:79: unknown statement 'transformer' (OroGen::ConfigError)

How to reproduce:

Bootstrap Rock on stable.
source env.sh
Include in the manifest the orogen task (e.g. slam/orogen/odometry)
Autoproj update
Autoproj build



Kind regards,
Raúl



-- 
  Raúl Domínguez (M.Sc.)
  Space Robotics

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