[Rock-dev] base::samples::Pointcloud -> TraversabilityMap

[Stefan Haase]

Hi Rock-Developer,

I have to create/update a TraversabilityMap using the informations of a
base::samples::Pointcloud.
There is a possibility to load TraversabilityMaps from
envire::Grid<uint8_t>, but the envire::Grid has to be created manually?

Maybe I missed sth, so I am thankful for any hint,
Stefan

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 Dipl.-Inf. Stefan Haase
 Space Robotics and Animation

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