[Rock-dev] Problem base Spline?

[Stefan Haase]

Hi Sylvain,

I used the new module for the heading calculation which I added to
gitorious (already part of spacebot):
    https://gitorious.org/rock-planning/orogen-heading_calculator

test_heading_calculator.rb script, ORO_LOGLEVEL=5, second and third test
case: length 2 instead of 10

I also tested the new sisl 4.6 version, but the length output did not
change and I still get large inaccuracies up to 10 degree (regardless of
the geometric resolution).

Best regards,
Stefan



Am 29. August 2013 09:25 schrieb Sylvain Joyeux <sylvain.joyeux at dfki.de>:

> Could you send the test program ? Would save some time trying different
> solutions.
>
> --
> Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
> Space & Security Robotics
>
> !!! Achtung, neue Telefonnummer!!!
>
>
> Standort Bremen:
> DFKI GmbH
> Robotics Innovation Center
> Robert-Hooke-Straße 5
> 28359 Bremen, Germany
>
> Phone: +49 (0)421 178-454136
> Fax:   +49 (0)421 218-454150
> E-Mail: robotik at dfki.de
>
>
> Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
> ------------------------------**------------------------------**
> -----------
> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
> (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
> USt-Id.Nr.:    DE 148646973
> Steuernummer:  19/673/0060/3
> ------------------------------**------------------------------**
> -----------
>



-- 
 Dipl.-Inf. Stefan Haase
 Space Robotics and Animation

Standort Bremen:
 DFKI GmbH
 Robotics Innovation Center
 Robert-Hooke-Straße 5
 28359 Bremen, Germany

 Phone: +49 (0)421 178 45-4108
 Fax:   +49 (0)421 178 45-4150
 E-Mail: Stefan.Haase at dfki.de

 Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
 -----------------------------------------------------------------------
 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
 Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
 Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
 Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
 USt-Id.Nr.:    DE 148646973
 Steuernummer:  19/673/0060/3
 -----------------------------------------------------------------------
-------------- nächster Teil --------------
Ein Dateianhang mit HTML-Daten wurde abgetrennt...
URL: http://www.dfki.de/pipermail/rock-dev/attachments/20130829/191537d4/attachment.htm