[Rock-dev] Replacement for base::actuators::MotorState

[Leif Christensen]

Hi,

have we agreed on how to handle single actuator status + commands in the
meantime?

base/actuator/Command is marked deprecated and points to
base/commands/Joints.
base/actuators/Status is not marked deprecated, but there is also
base/samples/Joints and base/JointState and different enums for drive modes.

LG,
Leif

Am 27.05.2013 18:02, schrieb Sylvain Joyeux:
> An updated proposal:
> 
> https://rock.opendfki.de/wiki/WikiStart/OngoingWork/BaseTypesCleanup/JointState
> 
> -- 
> Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
> Senior Researcher
> 
> Space & Security Robotics
> Underwater Robotics
> 
> !!! Achtung, neue Telefonnummer!!!
> 
> Standort Bremen:
> DFKI GmbH
> Robotics Innovation Center
> Robert-Hooke-Straße 5
> 28359 Bremen, Germany
> 
> Phone: +49 (0)421 178-454136
> Fax:   +49 (0)421 218-454150
> E-Mail: robotik at dfki.de
> 
> Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
> -----------------------------------------------------------------------
> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
> (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
> USt-Id.Nr.:    DE 148646973
> Steuernummer:  19/673/0060/3
> ----------------------------------------------------------------------- 
> 
> 
> 
> _______________________________________________
> Rock-dev mailing list
> Rock-dev at dfki.de
> http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev
> 

-- 
 Leif Christensen

 DFKI Bremen
 Robotics Innovation Center
 Robert-Hooke-Straße 5
 28359 Bremen, Germany

 Phone: +49 (0)421 17845-4149
 Fax:   +49 (0)421 17845-4150
 E-Mail: leif.christensen at dfki.de

 Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
 -----------------------------------------------------------------------
 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
 Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
 Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
 Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
 USt-Id.Nr.:    DE 148646973
 Steuernummer:  19/673/0060/3
 -----------------------------------------------------------------------