[Rock-dev] Another base type required: MultiLevelLaserScan

[Stefan Haase]

This type can be used to store scan data of velodyne-like laser-scanners.
http://spacegit.dfki.uni-bremen.de/dfki-drivers/velodyne_lidar/blobs/master/src/MultilevelLaserScan.h

It is used by graph_slam and will be used by MARS and the
corridor-navigation.

Any comments, suggestions or concerns about adding it to base/types?

Best regards,
Stefan

-- 
 Dipl.-Inf. Stefan Haase
 Space Robotics and Animation

Standort Bremen:
 DFKI GmbH
 Robotics Innovation Center
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 28359 Bremen, Germany

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 Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
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