[Rock-dev] Periodic and port_driven Task

[Sylvain Joyeux]

On 10/21/2013 07:32 PM, Christian Rauch wrote:
> Hi,
>
> how can I set a task to be periodic and port_driven at the same time?
> E.g., having the updateHook executed periodically and additional in 
> between, when new samples arrive.
Not possible, see the comment just before "C++ task implementation" in
http://rock-robotics.org/stable/documentation/orogen/triggering/periodic.html


-- 
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher

Space & Security Robotics
Underwater Robotics

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