[Rock-dev] New Velodyne Sensor in MARS

[Stefan Haase]

Hi guys,

just to let you know: There is the new *RotatingRaySensor in MARS* available
and accordingly the new module *MarsRotatingLaserRangeFinder in Rock*.

It allows to simulate Velodyne-like sensors efficiently with up to 40k
points per seconds and you can adapt all relevant parameters like
opening-angles, resolutions, number of lasers, number of bands (possibility
to increase the update rate by using more cpu power)...

Best regards,
Stefan



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 Dipl.-Inf. Stefan Haase
 Space Robotics and Animations

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 28359 Bremen, Germany

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