[Rock-dev] Fwd: Rock/RTT on RTEMS

[Matthias Goldhoorn]

Hi Javier,
i integrated everything which was possible into the main repros.
There is a specialized buildconf for rtems: 
https://github.com/rock-core/buildconf/tree/rtems

https://github.com/rock-core/buildconf/blob/rtems/init.rb

You have to run the build twice, once for the host-os, and once for the 
target os (see ENV['HOSTBUILD']).
This was a quqick-hack to enable crossbuild support for autoproj/autobuild.

The most critical thing is that the target system uses the same tlb 
files than hhost os. This was because gccxml was not able to 
cross-generate. This should now be possible with clang.

The general status was that i was able to create one binary for the 
host-system which runs in a quemu but it was never testet on real hardware.

Best,
Matthias

Am 18.01.2016 um 18:19 schrieb Javier Hidalgo Carrió:
>
> Do you have any idea about the current status of that?
>
> All the best with your thesis writing process.
>
> Cheers,
>
> Javier.
>
> -------- Forwarded Message --------
> Subject: 	[Rock-dev] Rock/RTT on RTEMS
> Date: 	Mon, 18 Jan 2016 18:10:49 +0100
> From: 	Javier Hidalgo Carrió <javier.hidalgo_carrio at dfki.de>
> Organization: 	DFKI - Robotics Innovation Center
> To: 	rock-dev at dfki.de <rock-dev at dfki.de>
> CC: 	joel.sherrill at gmail.com, ana.vazquez.alonso at gmail.com
>
>
>
> Dear rock-dev,
>
> Does anyone know what is the status of the Rock/RTT portability to
> RTEMS? Where can I find the developing branch?
>
> Previous information gave by Anita in the link
> http://roble.datsi.fi.upm.es/~anita/rock/rockOnRTEMS/rockOnRTEMS.html  is
> not currently available.
>
> Best Regards
>
> -- 
> Javier Hidalgo Carrió
> Researcher
> ---
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