Publication

SAMS: Sicherheitskomponente für Autonome Mobile Serviceroboter

Christoph Lüth, Udo Frese, Holger Täubig, Dennis Walter, Daniel Hausmann

In: Robotik 2008. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. VDI/VDE Fachtagung Robotik June 11-12 München Germany VDI-Bericht 2012 VDI-Verlag 2008.

Abstract

Ziel des Projektes SAMS ist die Entwicklung einer zulassungsfähigen Fahrwegsicherung für Serviceroboter und fahrerlose Transportsysteme (FTS), die mit einem zertifizierten Sicherheitslaserscanner die überwachte Sicherheitszone dynamisch dem Zustand des Fahrzeugs anpasst. Während dies für Forschungsprototypen Stand der Technik ist, konzentriert sich das Projekt SAMS auf eine zulassungsfähige Entwicklung], die durch ein TÜV-Gutachten nachgewiesen werden soll. Kernvorhaben ist dabei die formale mathematische Modellierung und der Korrektheitsbeweis der Implementierung.

Projekte

robotik2008.pdf (pdf, 165 KB)

German Research Center for Artificial Intelligence
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz