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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 1991, No. 1, Pages 58-64, FBO-Verlag, 1991.

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German Research Center for Artificial Intelligence
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz