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Publications

Displaying results 21 to 30 of 541.
  1. Herke van Hoof; Nutan Chen; Maximilian Karl; Patrick van der Smagt; Jan Peters

    Stable reinforcement learning with autoencoders for tactile and visual data

    In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …

  2. Simon Manschitz; Michael Gienger; Jens Kober; Jan Peters

    Probabilistic decomposition of sequential force interaction tasks into Movement Primitives

    In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …

  3. Okan Koc; Guilherme Maeda; Jan Peters

    A new trajectory generation framework in robotic table tennis

    In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …

  4. Roberto Calandra; Jan Peters; Carl Edward Rasmussen; Marc Peter Deisenroth

    Manifold Gaussian Processes for regression

    In: 2016 International Joint Conference on Neural Networks. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN-2016), July 24-29, Vancouver, BC, …

  5. Dieter Buchler; Heiko Ott; Jan Peters

    A lightweight robotic arm with pneumatic muscles for robot learning

    In: Danica Kragic; Antonio Bicchi; Alessandro De Luca (Hrsg.). 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International …

  6. Valerio Modugno; Gerhard Neumann; Elmar Rueckert; Giuseppe Oriolo; Jan Peters; Serena Ivaldi

    Learning soft task priorities for control of redundant robots

    In: Danica Kragic; Antonio Bicchi; Alessandro De Luca (Hrsg.). 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International …

  7. Sarah Elkasrawi; Hussein Elwy; Stephan Baumann; Christian Reuschling; Andreas Dengel

    Prediction of Social Trends Using Nearest Neighbors Time Series Matching and Semantic Similarity.

    In: Petra Perner (Hrsg.). Advances in Data Mining - 16th Industrial Conference, ICDM 2016 - Poster Proceedings. Industrial Conference on Data Mining …

  8. Kathleen Schwarz; Maurice Rekrut; Judith Bauer

    Ergebnisauswertung der Abschlussinterviews mit den MOBIA-Kunden

    In: Daniel Bieber; Kathleen Schwarz. Mobilität für Ältere. Dienstleistungen für den ÖPNV im demografischen Wandel. Chapter 10, Pages 221-236, ISBN …

  9. Die MOBIA-Fahrgast-Schnittstelle

    In: Daniel Bieber; Kathleen Schwarz. Mobilität für Ältere. Dienstleistungen für den ÖPNV im demografischen Wandel. Chapter 5, Pages 119-152, ISBN …

  10. Maurice Rekrut; Kathleen Schwarz; Johannes Tröger; Jochen Britz; Jan Alexandersson

    User-Centered Design bei der Entwicklung der MOBIA-Fahrgast-Schnittstelle

    In: Daniel Bieber; Kathleen Schwarz. Mobilität für Ältere. Dienstleistungen für den ÖPNV im demografischen Wandel. Chapter 4, Pages 75-118, ISBN …