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Year: 2016
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  1. Daniel Tanneberg; Alexandros Paraschos; Jan Peters; Elmar Rueckert

    Deep spiking networks for model-based planning in humanoids

    In: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2016), November 15-17, Cancun, Mexico, Pages 656-661, IEEE, 2016.

  2. Yanlong Huang; Dieter Buchler; Okan Koc; Bernhard Schölkopf; Jan Peters

    Jointly learning trajectory generation and hitting point prediction in robot table tennis

    In: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2016), November 15-17, Cancun, Mexico, Pages 650-655, IEEE, 2016.

  3. Boris Belousov; Gerhard Neumann; Constantin A Rothkopf; Jan R Peters

    Catching heuristics are optimal control policies

    In: D. Lee; M. Sugiyama; U. Luxburg; I. Guyon; R. Garnett (Hrsg.). Neural Information Processing Systems. Neural Information Processing Systems (NeurIPS-2016), December 5-10, Barcelona, Spain, Vol. 29, Curran Associates, Inc. 2016.

  4. Jan Peters; Daniel D. Lee; Jens Kober; Duy Nguyen-Tuong; J. Andrew Bagnell; Stefan Schaal

    Robot Learning

    In: Bruno Siciliano; Oussama Khatib (Hrsg.). Springer Handbook of Robotics. Pages 357-398, Springer Handbooks, Springer, 2016.

  5. Christian Daniel; Gerhard Neumann; Oliver Kroemer; Jan Peters

    Hierarchical Relative Entropy Policy Search

    In: Journal of Machine Learning Research, Vol. 17, Pages 93:1-93:50, JMLR, 2016.

  6. Gesche Joost; Katharina Bredies; Michelle Christensen; Florian Conradi; Andreas Unteidig (Hrsg.)

    Design as research : positions, arguments, perspectives

    Birkhäuser, 2016.

  7. Carsten Ullrich; Axel Hauser-Ditz; Niklas Kreggenfeld; Christopher Prinz; Christoph Igel

    Unterstützung von arbeitsplatzintegriertem Lernen in der Produktion durch Assistenz- und Wissensdienste -- Industrie 4.0 wird im Projekt APPsist Realität

    In: IM+io, Vol. 31, No. 4, Pages 76-81, AWS-Verlag, 2016.

  8. Carsten Ullrich; Axel Hauser-Ditz; Niklas Kreggenfeld; Christopher Prinz; Christoph Igel

    Unterstützung von arbeitsplatzintegriertem Lernen in der Produktion durch Assistenz- und Wissensdienste

    In: August-Wilhelm Scheer; Christian Wachter (Hrsg.). Digitale Bildungslandschaften. Pages 282-295, IMC AG, 2016.

  9. Elsa Andrea Kirchner; Niels Will; Marc Simnofske; Luis Manuel Vaca Benitez; Bertold Bongardt; Mario Michael Krell; Shivesh Kumar; Martin Mallwitz; Anett Seeland; Marc Tabie; Hendrik Wöhrle; Mehmed Yüksel; Anke Heß; Rüdiger Buschfort; Frank Kirchner

    Recupera-Reha: Exoskeleton Technology with Integrated Biosignal Analysis for Sensorimotor Rehabilitation

    In: 2. Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen", December 12-13, Hamburg, Germany, Pages 504-517, Elsevier, 12/2016.

  10. Carsten Ullrich

    Verortung von Assistenz- und Wissensdiensten im Industrie 4.0 Referenzmodell RAMI 4.0

    In: VDI/VDE Institut für Innovation und Technik (Hrsg.). Softwarearchitekturen für Industrie 4.0: RAMI und IIRA aus Sicht der Projekte im Technologieprogramm AUTONOMIK für Industrie 4.0. Workshop "Serviceorientierte Architekturen für Industrie 4.0", Pages 34-37, VDI/VDE Institut für Innovation und Technik, 2016.

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