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Project | PerSim

Duration:
PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation Dieses Projekt schlägt die Integration von Informationen in einen übergeordneten vollständigen und interaktiven Prozess zur Darstellung der Umgebung vor. Die Informationen sollen durch standardisierte Sensormodule erzeugt werden. Jedes Sensormodul wird auf eine bestimmte Wahrnehmungsaufgabe spezialisiert sein und ist austauschbar. Darüber hinaus werden die Sensoren des Moduls, was die Anforderungen des Weltraumbetriebs betrifft, realistisch ausgewählt.

Publications

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  1. Prediction-Based Tip Over Prevention for Planetary Exploration Rovers

    Siddhant Shete; Raúl Domínguez; Ravisankar Selvaraju; Mariela De Lucas Alvarez; Frank Kirchner

    In: Spiros Pantelakis; Andreas Strohmayer; Nikolaos Michailidis (Hrsg.). 14th EASN International Conference. EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for opening New Horizons, Innovation in Aviation & Space towards sustainability today & tomorrow, October 8-11, Thessaloniki, Greece, Engineering Proceedings Journal (Eng. Proc. 2025), Vol. 90(1), No. 44, MDPI, Thessaloniki,…

Funding Authorities

BMWK - Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action

BMWK - Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action