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Project | RoBivaL

Duration:
Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft

Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft

Research Topics

Im Rahmen des RoBivaL-Projekts werden verschiedene Roboter-Lokomotionskonzepte aus der Weltraumforschung und aus landwirtschaftlichen Anwendungen anhand von Experimenten, die unter Agrar-Bedingungen durchgeführt werden, miteinander verglichen. Die dabei gewonnenen Erkenntnisse sollen einen Technologie- und Wissenstransfer zwischen Weltraumforschung und Agrarforschung fördern. Um diesen Transfer weiter zu stärken, werden die aufgezeichneten Versuchsdaten in einer standardisierten Versuchsdatenbank, die im Rahmen von RoBivaL entwickelt wird, gespeichert und für zukünftige Forschung zur Verfügung gestellt.

Partners

Hochschule Osnabrück

Publications about the project

  1. Implementation of an On-Board Terrain Classfier Based on Propioceptive Sensor Data for a Planetary Rover

    Raúl Domínguez; Lennart Kuhr; Jonathan Babel; Florian Cordes; Giulio Reina; Frank Kirchner

    In: keine Angabe; keine Angabe (Hrsg.). Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2022), June 1-2, ESA-ESTEC, Noordwijk, the Netherlands, Netherlands, ESA Conference Bureau / ATPI Corporate Events, 6/2022.

Sponsors

BMWi - Federal Ministry for Economic Affairs and Energy

50RP2150

BMWi - Federal Ministry for Economic Affairs and Energy