Publications

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Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg
Route-planning in output-material-flow operations using side-headlands
In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, located at 43. GIL-Jahrestagung, February 13-14, Osnabrück, Germany, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2023.
Katja Augustin; Santiago Focke Martínez; Rainer Duttmann; Joachim Hertzberg; Michael Kuhwald
Effects of varying field geometry and machine configurations on spatial field traffic intensity: a case study for winter wheat harvest
In: Soil Use and Management, Vol. 2022, Pages 1-17, John Wiley & Sons, 4/2022.
Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg
Route-planning in output-material-flow arable farming operations aiming for soil protection
In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022), located at 42. GIL-Jahrestagung, February 21-22, Ettenhausen, Switzerland, ISBN 978-3-88579-711-1, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2022.
Joachim Hertzberg
Künstliche Intelligenz -- Vollautomatische Prozesse sind das Ziel
In: DLG Mitteilungen, Vol. Sonderheft "Pflanzenschutz -- digital und intelligent", Pages 4-7, Max-Eyth-Verlag, Frankfurt, 10/2021.
Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Isaak Mitschke; Joachim Hertzberg
Beleuchtungsausgleich zur Klassifikation auf hyperspektral annotierten 3D-Punktwolken
In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), Vol. 128, No. 3, Pages 147-157, vde, Offenbach, 6/2021.
Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg
Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farming
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021), located at 41. GIL-Jahrestagung, March 8-9, Potsdam, Germany, Pages 97-102, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 3/2021.
Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg
Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, Germany, Pages 169-174, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 3/2021.
Thomas Wiemann; Alexander Ditt; Felix Igelbrink; Joachim Hertzberg
Online Beleuchtungsausgleich für terrestrische Hyperspektralaufnahmen
In: Thomas Luhmann; Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2020. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2020), February 5-6, Oldenburg, vde Verlag, 2/2020.
Henning Deeken; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg
A Spatio-Semantic Approach to Reasoning about Agricultural Processes
In: Applied Intelligence (APIN), Vol. 49, Pages 3821-3833, Springer, 4/2019.
Andreas Linz; Joachim Hertzberg; Jan Roters; Arno Ruckelshausen
„Digitale Zwillinge“ als Werkzeug für die Entwicklung von Feldrobotern in landwirtschaftlichen Prozessen
In: Meyer-Aurich (Hrsg.). Digitalisierung in kleinstrukturierten Regionen. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2019), Digitalisierung in kleinstrukturierten Regionen, February 18-19, Wien, Austria, LNI, Gesellschaft für Informatik, 2019.