Prof. i.R. Dr. Joachim Hertzberg

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Publications

Autonome Roboter im Ackerbau: Technische Herausforderungen
Joachim Hertzberg
In: Ludger Frerichs. Jahrbuch Agrartechnik 2024. Pages 48-57, Jahrbuch Agrartechnik, Vol. 36, Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, Braunschweig, 4/2025.
RadaRays: Real-time Simulation of Rotating FMCW Radar for Mobile Robotics via Hardware-accelerated Ray Tracing
Alexander Mock; Martin Magnusson; Joachim Hertzberg
In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 10, No. 3, Pages 2470-2477, IEEE Press, 3/2025.
Hyperspectral band selection using segmented autoencoders for visual quality assessment of food products
Jan-Philipp Schwarze; Lena Herrmann; Felix Igelbrink; Joachim Hertzberg
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL), Fokus: Digitale Infrastrukturen für eine nachhaltige Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, February 25-26, Wieselburg, Austria, Pages 381-386, Vol. 45, Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn, 2/2025.

R4Agri
Reasoning auf landwirtschaftlichen Daten - Integration von Metriken und qualitativen Perspektiven
"Entferne schädliches Unkraut auf dem Feld, aber setze keine chemischen Mittel in der Nähe eines Gewässers ein!"
Bei der Durchführung landwirtschaftlicher Arbeiten müssen solche Regeln beachtet…
CognitiveWeeding
selective management of harmful and non-harmful weeds using artificial intelligence
The spontaneous vegetation that accompanies arable farming (generally referred to as (un)harmful weeds) can lead to major yield losses if not controlled. However, of the approximately 350 plant…
AIPlan4EU
Bringing AI Planning to the European On-Demand AI Platform
The project AIPlan4EU aims to bring the most advanced task planning and execution technology to companies, small and medium size enterprises, innovators, practitioners and more through the European AI…
CoPDA
Comprehensive Perception and Dynamic Anchoring
“Robot, bring me my cordless screwdriver!”
This is a plausible command for a service robot, in a production environment as in a private home. Robots handling over a tool to a human have been…
Agri-Gain
Agrarwirtschaftlicher Gateway für Künstliche Intelligenz
Ziel von Agri-Gain ist es, der deutschen Agrar- und Ernährungswirtschaft den Einsatz von KI-Technologie zu ermöglichen. Die Vision ist eine Plattform, die KI-Bausteine bereits im Anwendungskontext zur…