Publications

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In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 4, No. 2, Pages 2196-2203, IEEE, 2019.

Okan Koc; Jan Peters

In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 4, No. 2, Pages 1784-1791, IEEE, 2019.

Daniel Tanneberg; Jan Peters; Elmar Rueckert

In: Neural Networks, Vol. 109, Pages 67-80, Elsevier, 2019.

Simone Parisi; Voot Tangkaratt; Jan Peters; Mohammad Emtiyaz Khan

In: Machine Learning, Vol. 108, No. 8-9, Pages 1467-1501, Springer, 2019.

Mehran Goli

In: S. Hölldobler et al.. Ausgezeichnete Informatikdissertationen 2019. Pages 89-98, ISBN 978-3-88579-775-3, GI Gesellschaft für Informatik, 2019.

Emilia Brzozowska; Oscar Lima; Rodrigo Ventura

In: Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation …

Janko Petereit; Jürgen Beyerer; Tamim Asfour; Sascha Gentes; Björn Hein; Uwe D. Hanebeck; Frank Kirchner; Rüdiger Dillmann; Hans Heinrich Götting; Martin Weiser; Michael Gustmann; Thomas Egloffstein

In: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …

Amita Singh; Fabian Quint; Patrick Bertram; Martin Ruskowski

In: International Journal on Advances in Intelligent Systems (IARIA), Vol. 12, Pages 70-81, IARIA, 2019.

Martin Ruskowski; Tatjana Legler; Michael Beetz; Georg Bartels

In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

Jonas Weigand; Magnus Volkmann; Martin Ruskowski

In: Karsten Berns; Daniel Görges (Hrsg.). Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). …