Publications

Chun-Peng Chang; Wang Shaoxiang; Alain Pagani; Didier Stricker

MiKASA: Multi-Key-Anchor & Scene-Aware Transformer for 3D Visual Grounding

In: Proceedings of. International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2024), June 17-21, Seattle, WA, USA, IEEE/CVF, 2024.

Yongliang Lin; Yongzhi Su; Praveen Annamalai Nathan; Sandeep Prudhvi Krishna Inuganti; Yan Di; Martin Sundermayer; Fabian Manhardt; Didier Stricker; Jason Raphael Rambach; Yu Zhang

HiPose: Hierarchical Binary Surface Encoding and Correspondence Pruning for RGB-D 6DoF Object Pose Estimation

In: IEEE/CVF (Hrsg.). Proceedings of the. International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2024), June 17-21, Seattle, …

Christoph Manss; Viktor Martel; Roman Weisgerber

Assessment of Ground Conditions in Grassland on a Mower with Artificial Intelligence

In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft. GIL-Jahrestagung (GIL-2024), Fokus: Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft, …

Lena Herrmann; Jan Christoph Krause

Agrar-Robotik meets MLOps

In: Informatik Aktuell, Alkmene Verlag GmbH, 3/2024.

Alice Chase; Margarita Chikobava; Matthieu Deru; Christian Hauck; Peter Poller; Alassane Ndiaye; Thomas Achim Schmeyer; Ralf Gampfer; Boris Brandherm

Multimodales Fenster in die Vergangenheit der ehemaligen Vau-ban-Festung Saarlouis mittels ChatGPT

In: Thomas Barton; Christian Müller. Angewandte Wirtschaftsinformatik - Generative KI im Kontext der Wirtschaftsinformatik. Pages 1-19, Springer …

Aljoscha Burchardt

KI und Ethik -- Ein kurzer Impuls über Kontrolle und Performanz

In: Christoph Rösener; Carmen Canfora; Torsten Dörflinger; Felix Hoberg; Simon Varga. Übersetzen im Wandel: Wie Technologisierung, Automatisierung und …

Aljoscha Burchardt

KI - jetzt auch noch kreativ?

In: Dirk Palm. Brockhaus-Enzyklopädie. Pages 236-239, ISBN 978-3-9826147-0-0, Palmedia, 2024.

Aryaman Reddi; Maximilian Tölle; Jan Peters; Georgia Chalvatzaki; Carlo D'Eramo

Robust Adversarial Reinforcement Learning via Bounded Rationality Curricula

In: Proceedings of the 12th International Conference on Learning Representations. International Conference on Learning Representations (ICLR-2024), …

Mahdi Javadi; Shourie S. Grama; Daniel Pizzutilo; Shivesh Kumar (Hrsg.)

Unconventional robots

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, IEEE, 5/2024.

Shourie S Grama; Mahdi Javadi; Shivesh Kumar; Hossein Zamani Boroujeni; Frank Kirchner

RicMonk: A Three-Link Brachiation Robot with Passive Grippers for Energy-efficient Brachiation

In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, …