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Publications

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  1. André Zenner; Florian Daiber; Antonio Krüger

    Nicht mehr ins Leere greifen

    In: forschung - Das Magazin der Deutschen Forschungsgemeinschaft, Vol. 4/2023, Pages 22-25, Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG), 2023.

  2. Sönke Knoch; Daniel Porta; Andreas Luxenburger; Dieter Merkel

    Digitale Zwillinge für eine sichere Mensch-Maschine Interaktion

    In: Jahresmagazin Automation und Robotik, Vol. 6, No. 2, Pages 10-12, Institut für wissenschaftliche Veröffentlichungen, 4/2024.

  3. Christian Backe; Malte Wirkus; Stefan Hinck; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Kücüker; Emir Barcic; Eduard Klink; Arno Ruckelshausen; Frank Kirchner

    RoBivaL data corpus

    Zenodo, 4/2024.

  4. Malte Wirkus; Stefan Hinck; Christian Backe; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Kücüker; Arno Ruckelshausen; Frank Kirchner

    Comparative Study of Soil Interaction and Driving Characteristics of Different Agricultural and Space Robots in an Agricultural Environment

    In: Journal of Field Robotics (JFR), Vol. 41, Pages 1-34, Wiley, 4/2024.

  5. Md Abdul Kadir; Md Belayet Chowdhury; Jaber AL Rashid; Shifur Rahman Shakil; Md Khalilur Rhaman

    An autonomous industrial robot for loading and unloading goods

    In: 2015 International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV). International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV-2015), 4th International Conference, June 15-18, Fukuoka, Japan, Pages 1-6, IEEE, 2015.

  6. Vanshika Bawa; Ibrahim Baroud; Stefan Schaffer

    “HalloBzar”: A German chatbot for accessing the regional digital marketplace

    In: Maike Klein; Daniel Krupka; Cornelia Winter; Volker Wohlgemuth (Hrsg.). INFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten. GI-Informatiktage (Informatik-2023), Ökologische Nachhaltigkeit - Kolloquium Landwirtschaft der Zukunft - Ist KI ein wesentlicher Schlüssel zur nachhaltigeren Landwirtschaft?, September 26-29, Berlin, Germany, Pages 1607-1614, Vol. P337, ISBN 978-3-88579-731-9, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2023.

  7. Oliver Gustke; Stefan Schaffer; Aaron Ruß

    CHIM - Chatbot in the Museum: Exploring and Explaining Museum Objects with Speech-Based AI

    In: Sonja Thiel; Johannes C. Bernhardt. AI in Museums: Reflections, Perspectives and Applications. Pages 257-264, ISBN 9783839467107, transcript Verlag, Bielefeld, 2023.

  8. Henrik Kortum-Landwehr

    Human-centered AI Systems Engineering: Konzeption und Implementierung von KI-Systemen in menschzentrierten Datenökosystemen

    PhD-Thesis, Universität Osnabrück, 9/2023.

  9. Christoph Manss; Isabel Guenther; Florian Rahe (Hrsg.)

    Artificial Intelligence XL

    SGAI International Conference on Artificial Intelligence (AI-2023), Cambridge, United Kingdom, Vol. 14381, ISBN 978-3-031-47993-9, Springer Nature Switzerland, Cham, 2023.

  10. Hannes Kath; Bengt Lüers; Thiago S. Gouvêa; Daniel Sonntag

    Lost in Dialogue: A Review and Categorisation of Current Dialogue System Approaches and Technical Solutions

    In: Dietmar Seipel; Alexander Steen (Hrsg.). KI 2023: Advances in Artificial Intelligence. German Conference on Artificial Intelligence (KI-2023), 46th German Conference on AI, Berlin, Germany, September 26–29, 2023, Proceedings, located at 46th German Conference on AI, September 26-29, Berlin, Germany, Pages 98-113, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 14236, ISBN 978-3-031-42607-0, Springer, Heidelberg, 9/2023.

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