Innovative Factory Systems

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1. Vinzenz Bargsten; José de Gea Fernández; Yohannes Kassahun

   Experimental Robot Inverse Dynamics Identification Using Classical and Machine Learning Techniques

   In: International Symposium on Robotics. International Symposium on Robotics (ISR), June 21-22, München, Germany, 2016.

2. Malte Wirkus; Vinzenz Bargsten

   Zusammen mit Robotern am Arbeitsplatz - Neue Bedienkonzepte eröffnen den Weg für neue Robotikanwendungen

   In: Industrie 4.0 Management, Vol. 2, Pages 29-32, Gito mbH Verlag für Industrielle Informationstechnik und Organisation, 2016.

3. Vinzenz Bargsten; José de Gea Fernández

   COMPI: Development of a 6-DOF Compliant Robot Arm for Human-Robot Cooperation

   In: Proceedings of the 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics. International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR-2015), 8th, …

4. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Malte Wirkus; Vinzenz Bargsten; Behnam Asadi; Frank Kirchner

   Towards Describing and Deploying Whole-Body Generic Manipulation Behaviours

   In: 2015 Space Robotics Symposium. Space Robotics Symposium, Present and Future Robotics in Space Applications, October 29-30, Glasgow, United …

5. Vinzenz Bargsten

   Cascaded Robot Joint Control

   DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

6. Vinzenz Bargsten

   Distributed Dynamics Computation

   DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

7. Vinzenz Bargsten; Pablo Zometa; Rolf Findeisen

   Modeling, parameter identification and model-based control of a lightweight robotic manipulator

   In: 2013 IEEE International Conference on Control Applications. IEEE International Conference on Control Applications (CCA-2013), August 28-30, …

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