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Publications

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  1. ROS-Based Path Planning and Machine Control for an Autonomous Sugar Beet Harvester

    In: Proceedings of International Conference on Machine Control & Guidance. International Conference on Machine Control & Guidance (MCG-2014), March …

  2. Thomas Wiemann; Johannes Heitmann; Marcel Mrozinski; Tristan Igelbrink; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Repräsentation Geometrischer und Semantischer Informationen in einem Geoinformationssystem für Mobile Roboter

    In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2014. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2014), February 12-13, …

  3. Martin Günther; Joachim Hertzberg; Thomas Wiemann; Sven Albrecht

    Building Semantic Object Maps from Sparse and Noisy 3D Data

    In: Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). IEEE/RSJ International Conference on …

  4. Automatic Creation and Application of Texture Patterns to 3D Polygon Maps

    In: Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). IEEE/RSJ International Conference on …

  5. An Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications

    In: Proceedings of International Conference On Advanced Robotics. International Conference On Advanced Robotics (ICAR-13), November 25-29, Montevideo, …

  6. Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme

    In: 1. Würzburger Tagung zu Technikrecht. Würzburger Tagung zu Technikrecht, November 15-16, Würzburg, Germany, 11/2013.

  7. Automatic Map Creation for Environment Modelling in Robotic Simulators

    In: Proceedings of the European Conference on Modelling and Simulation. European Conference on Modelling and Simulation (ECMS-2013), May 27-30, …

  8. Stephan Scheuren; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene; Ronny Hartanto

    Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles

    In: Michael Clasen (Hrsg.). Referate der 33. GIL-Jahrestagung in Potsdam 2013 - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. …

  9. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg; Max Reinecke

    Spatio-temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

  10. Kognitive Robotik

    In: Achim Stephan; Sven Walter (Hrsg.). Handbuch Kognitionswissenschaft. Chapter II.B.2, Pages 47-51, Metzler, Stuttgart, 2013.