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Publications

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  1. Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme

    In: 1. Würzburger Tagung zu Technikrecht. Würzburger Tagung zu Technikrecht, November 15-16, Würzburg, Germany, 11/2013.

  2. Automatic Map Creation for Environment Modelling in Robotic Simulators

    In: Proceedings of the European Conference on Modelling and Simulation. European Conference on Modelling and Simulation (ECMS-2013), May 27-30, …

  3. Stephan Scheuren; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene; Ronny Hartanto

    Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles

    In: Michael Clasen (Hrsg.). Referate der 33. GIL-Jahrestagung in Potsdam 2013 - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. …

  4. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg; Max Reinecke

    Spatio-temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

  5. Kognitive Robotik

    In: Achim Stephan; Sven Walter (Hrsg.). Handbuch Kognitionswissenschaft. Chapter II.B.2, Pages 47-51, Metzler, Stuttgart, 2013.

  6. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg

    Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives

    In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.

  7. A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction

    In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-12), May 21-22, Munich, Germany, Pages 446-451, ISBN …

  8. Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter

    Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik

    eXamen.press, ISBN 978-3-642-01725-4, Springer-Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2012.

  9. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg; Ronny Hartanto; Max Reinecke

    The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles

    In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, …

  10. Yohannes Kassahun; Jan Hendrik Metzen; José de Gea Fernández; Mark Edgington; Frank Kirchner

    A General Framework for Encoding and Evolving Neural Networks

    In: Joachim Hertzberg; M. Beetz; R. Englert (Hrsg.). KI 2007: Advances in Artificial Intelligence. 30th Annual German Conference on Artificial …