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Publications

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  1. KI-Technologie für Unterwasserroboter

    ISBN 978-3-031-42368-0 / 978-3-031-42369-7 (eBook), Springer Vieweg, 12/2023.

  2. Sirko Straube; Ryuji Yamazaki-Skov; Raul Hakli

    AI Taking Actions in the Physical World - Strategies for Establishing Trust and Reliability

    In: Frontiers in Neurorobotics, Vol. 17, Pages 1-1, Frontiers Media S.A. 4/2023.

  3. Verifizierung für autonome Unterwassersysteme

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer. KI-Technologie für Unterwasserroboter. Pages 185-198, Springer, 2023.

  4. Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer. KI-Technologie für Unterwasserroboter. Pages 65-76, Springer, 2023.

  5. The Challenge of Autonomy: What We Can Learn from Research on Robots Designed for Harsh Environments

    In: Uwe Engel (Hrsg.). Robots in Care and Everyday Life. Chapter 4, Pages 57-80, Springer, 10/2022.

  6. Stephane Doncieux; Raja Chatila; Sirko Straube; Frank Kirchner

    Human-centered AI and robotics

    In: AI Perspectives, Vol. 4, No. 1, Pages 1-14, Springer Nature, 1/2022.

  7. Jürgen Beyerer; Sirko Straube; Thomas Deserno; Igor Tchouchenkov; Armin Wedler

    Kompetent im Einsatz Variable Autonomie Lernender Systeme in lebensfeindlichen Umgebungen

    Lernende Systeme - Die Plattform für künstliche Intelligenz, 2/2021.

  8. Jessica Heesen; Jörn Müller-Quade; Stefan Wrobel; Jürgen Beyerer; Gunnar Brink; Wolfgang Faisst; Martin Hoffmann; Norbert Huchler; Elsa Andrea Kirchner; Tobias Matzner; Matthias Peissner; Christoph Peylo; Thomas Schauf; Sirko Straube; Oliver Suchy; Susann Wolfgram; Ute Schmid; Frauke Rostalski; Maximilian Poretschkin; Pascal Birnstill

    Zertifizierung von KI-Systemen, Kompass für die Entwicklung und Anwendung vertrauenswürdiger KI-Systeme

    11/2020.

  9. José de Gea Fernández; Christian Ott; Bilal Wehbe

    Machine Learning and Dynamic Whole Body Control for Underwater Manipulation

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer. AI Technology for Underwater Robots. Pages 107-115, ISBN 978-3-030-30683-0, Springer …