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Publications

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  1. Sirko Straube; Frank Kirchner

    Robotics and autonomy: From space robots to applications in daily life

    In: Research Outreach, Vol. 4, Pages 1-4, Research Publishing International Ltd, 4/2024.

  2. Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer

    KI-Technologie für Unterwasserroboter

    ISBN 978-3-031-42368-0 / 978-3-031-42369-7 (eBook), Springer Vieweg, 12/2023.

  3. Sirko Straube; Ryuji Yamazaki-Skov; Raul Hakli

    AI Taking Actions in the Physical World - Strategies for Establishing Trust and Reliability

    In: Frontiers in Neurorobotics, Vol. 17, Pages 1-1, Frontiers Media S.A. 4/2023.

  4. Christoph Lüth; Nicole Megow; Rolf Drechsler; Udo Frese

    Verifizierung für autonome Unterwassersysteme

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer. KI-Technologie für Unterwasserroboter. Pages 185-198, Springer, 2023.

  5. Marc Hildebrandt; Kenneth Schmitz; Rolf Drechsler

    Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer. KI-Technologie für Unterwasserroboter. Pages 65-76, Springer, 2023.

  6. Sirko Straube; Nina Hoyer; Niels Will; Frank Kirchner

    The Challenge of Autonomy: What We Can Learn from Research on Robots Designed for Harsh Environments

    In: Uwe Engel (Hrsg.). Robots in Care and Everyday Life. Chapter 4, Pages 57-80, Springer, 10/2022.

  7. Stephane Doncieux; Raja Chatila; Sirko Straube; Frank Kirchner

    Human-centered AI and robotics

    In: AI Perspectives, Vol. 4, No. 1, Pages 1-14, Springer Nature, 1/2022.

  8. Thomas M. Roehr; Daniel Harnack; Hendrik Wöhrle; Felix Wiebe; Moritz Schilling; Oscar Lima; Malte Langosz; Shivesh Kumar; Sirko Straube; Frank Kirchner

    A Development Cycle for Automated Self-Exploration of Robot Behaviors

    In: AI Perspectives, Vol. 3, No. 1, n.n. 7/2021.

  9. Jürgen Beyerer; Sirko Straube; Thomas Deserno; Igor Tchouchenkov; Armin Wedler

    Kompetent im Einsatz Variable Autonomie Lernender Systeme in lebensfeindlichen Umgebungen

    Lernende Systeme - Die Plattform für künstliche Intelligenz, 2/2021.

  10. Jessica Heesen; Jörn Müller-Quade; Stefan Wrobel; Jürgen Beyerer; Gunnar Brink; Wolfgang Faisst; Martin Hoffmann; Norbert Huchler; Elsa Andrea Kirchner; Tobias Matzner; Matthias Peissner; Christoph Peylo; Thomas Schauf; Sirko Straube; Oliver Suchy; Susann Wolfgram; Ute Schmid; Frauke Rostalski; Maximilian Poretschkin; Pascal Birnstill

    Zertifizierung von KI-Systemen, Kompass für die Entwicklung und Anwendung vertrauenswürdiger KI-Systeme

    11/2020.