Plan-Based Robot Control

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In: Valerio Ortenzi, Marco Controzzi (editor). Poster at the Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018).. Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" located at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) October 1-5 Madrid Spain 2018.

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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI) 31 2 Pages 203-207 Springer Berlin Heidelberg 5/2017.

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In: A. Ruckelshausen et al. (editor). Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2017) Digitale Transformation - Wege in eine zukunftsfähige Landwirtschaft March 6-7 Dresden Germany Pages 141-144 ISBN 978-3-88579-662-6 Gesellschaft für Informatik 2017.

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In: Arno Ruckelshausen, Andreas Meyer-Aurich, Thomas Rath, Guido Recke, Brigitte Theuvsen (editor). Referate der 36. GIL-Jahrestagung in Osnabrück 2016 - Intelligente Systeme. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-16) February 22-23 Osnabrück Germany Pages 205-208 ISBN 978-3-88579-647-3 Gesellschaft für Informatik Bonn 2016.

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In: VDMA Themen-Supplements Servicerobotik - bringt Automation in Schwung 2014/05 Pages 24-25 VDMA Verlag 5/2014.

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In: Proceedings of International Conference on Machine Control & Guidance. International Conference on Machine Control & Guidance (MCG-2014) March 19-20 Braunschweig Germany 3/2014.

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In: Michael Clasen (editor). Referate der 33. GIL-Jahrestagung in Potsdam 2013 - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2013) February 20-20 Potsdam Germany Pages 295-298 ISBN 978-3-88579-605-3 Köller Druck+Verlag GmbH 2/2013.

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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI) 27 4 Springer Verlag GmbH Berlin, Heidelberg 2013.

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