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Publications

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  1. AI Technology for Underwater Robots

    Vol. 96, ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3, Springer International Publishing, 2020.

  2. A Survey of Challenges and Potentials for AI Technologies

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 3-17, Vol. 96, ISBN 978-3-030-30682-3, …

  3. Ralf Bachmayer; Peter Kampmann; Hermann Pleteit; Matthias Busse; Frank Kirchner

    Intelligent Propulsion

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 71-82, Vol. 96, ISBN e-book: …

  4. Elsa Andrea Kirchner; Hagen Langer; Michael Beetz

    An Interactive Strategic Mission Management System for Intuitive Human-Robot Cooperation

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 183-193, ISBN 978-3-030-30682-3, …

  5. Jürgen Beyerer; Frank Kirchner; Igor Tchouchenkov; Sirko Straube; Erduana Shala (Hrsg.)

    Lernende Systeme in lebensfeindlichen Umgebungen

    acatech - Deutsche Akademie der Technikwissenschaften, n.n. Vol. n.n. 2019.

  6. Roboter der nächsten Generation - Forschung für neue Lebens- und Arbeitswelten

    In: Arbeitskreis Luft- und Raumfahrttechnik 2018. AIRBUS: Norddeutsche Luft- und Raumfahrt, Technik - Programme - Personen. Pages 163-175, ISBN …

  7. Anett Seeland; Mario Michael Krell; Sirko Straube; Elsa Andrea Kirchner

    Empirical Comparison of Distributed Source Localization Methods for Single-Trial Detection of Movement Preparation

    In: Duke University Mikhail Lebedev (Hrsg.). Frontiers in Neuroscience, Vol. 12, Pages 1-15, Frontiers, 9/2018.

  8. Tim Schwartz; Hans-Ulrich Krieger; Ingo Zinnikus; Christian Bürckert; Joachim Folz; Bernd Kiefer; Peter Hevesi; Christoph Lüth; Gerald Pirkl; Torsten Spieldenner; Norbert Schmitz; Malte Wirkus; Sirko Straube

    Hybrid Teams: Flexible Collaboration Between Humans, Robots and Virtual Agents

    In: Matthias Klusch; Rainer Unland; Onn Shehory; Alexander Pokhar; Sebastian Ahrndt (Hrsg.). Proceedings of the 14th German Conference on Multiagent …

  9. Tim Schwartz; Michael Feld; Christian Bürckert; Svilen Dimitrov; Joachim Folz; Peter Hevesi; Dieter Hutter; Bernd Kiefer; Hans-Ulrich Krieger; Christoph Lüth; Dennis Mronga; Gerald Pirkl; Torsten Spieldenner; Malte Wirkus; Ingo Zinnikus; Sirko Straube

    Hybrid Teams of Humans, Robots and Virtual Agents in a Production Setting

    In: Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Environments. International Conference on Intelligent Environments (IE-16), 12th, …

  10. Hybride Teams in der digitalen Vernetzung der Zukunft

    In: Industrie 4.0 Management, Vol. 5, Pages 41-45, Gito mbH Verlag für Industrielle Informationstechnik und Organisation, 4/2016.