Publications

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José de Gea Fernández; Christian Ott; Bilal Wehbe
Machine Learning and Dynamic Whole Body Control for Underwater Manipulation
In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer. AI Technology for Underwater Robots. Pages 107-115, ISBN 978-3-030-30683-0, Springer …
Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer (Hrsg.)
AI Technology for Underwater Robots
Vol. 96, ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3, Springer International Publishing, 2020.
Frank Kirchner
A Survey of Challenges and Potentials for AI Technologies
In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 3-17, Vol. 96, ISBN 978-3-030-30682-3, …
Ralf Bachmayer; Peter Kampmann; Hermann Pleteit; Matthias Busse; Frank Kirchner
Intelligent Propulsion
In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 71-82, Vol. 96, ISBN e-book: …
Elsa Andrea Kirchner; Hagen Langer; Michael Beetz
An Interactive Strategic Mission Management System for Intuitive Human-Robot Cooperation
In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 183-193, ISBN 978-3-030-30682-3, …
Jürgen Beyerer; Frank Kirchner; Igor Tchouchenkov; Sirko Straube; Erduana Shala (Hrsg.)
Lernende Systeme in lebensfeindlichen Umgebungen
acatech - Deutsche Akademie der Technikwissenschaften, n.n. Vol. n.n. 2019.
Sirko Straube
Roboter der nächsten Generation - Forschung für neue Lebens- und Arbeitswelten
In: Arbeitskreis Luft- und Raumfahrttechnik 2018. AIRBUS: Norddeutsche Luft- und Raumfahrt, Technik - Programme - Personen. Pages 163-175, ISBN …
Anett Seeland; Mario Michael Krell; Sirko Straube; Elsa Andrea Kirchner
Empirical Comparison of Distributed Source Localization Methods for Single-Trial Detection of Movement Preparation
In: Duke University Mikhail Lebedev (Hrsg.). Frontiers in Neuroscience, Vol. 12, Pages 1-15, Frontiers, 9/2018.
Tim Schwartz; Hans-Ulrich Krieger; Ingo Zinnikus; Christian Bürckert; Joachim Folz; Bernd Kiefer; Peter Hevesi; Christoph Lüth; Gerald Pirkl; Torsten Spieldenner; Norbert Schmitz; Malte Wirkus; Sirko Straube
Hybrid Teams: Flexible Collaboration Between Humans, Robots and Virtual Agents
In: Matthias Klusch; Rainer Unland; Onn Shehory; Alexander Pokhar; Sebastian Ahrndt (Hrsg.). Proceedings of the 14th German Conference on Multiagent …
Tim Schwartz; Michael Feld; Christian Bürckert; Svilen Dimitrov; Joachim Folz; Peter Hevesi; Dieter Hutter; Bernd Kiefer; Hans-Ulrich Krieger; Christoph Lüth; Dennis Mronga; Gerald Pirkl; Torsten Spieldenner; Malte Wirkus; Ingo Zinnikus; Sirko Straube
Hybrid Teams of Humans, Robots and Virtual Agents in a Production Setting
In: Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Environments. International Conference on Intelligent Environments (IE-16), 12th, …